Existe un connector:
http://dev.mysql.com/downloads/connector/odbc/Lee la documentación que acompaña la descarga para ver qué parámetros se ajustan más a tu instalación, en particular:
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.1/en/connector-odbc-configuration-connection-parameters.htmlEl puerto 3306 debe ser accesible para poder conectarte a la base de datos.